Recomndat invertor cu sinus pur fiindca vorbim de motor. Valoarea invertorului trebuie sa fie de cel putin x3 ori curentul nominal absorbit de robot. Adica daca ia 3A curent maxim robotul .Invertorul trebuie sa fie macar de 8-9 A la iesire.Asta este in teorie, insa in prcatica trebuie testat, fiindca difera de la motor la motor.

PS: se poate incerca si cu unul fara sinus pur , dar nu stiu cum va lucra si ce randament va da.